ICS

والان وصلنا للمحطه الاخير فى أنواع التحم فى الـ dc motor
وهى التحكم بـ استخدام ICS
وما سنتحدث عنه اليوم هو l289 &1293
وكلا منهما عباره عن دائره متاكمله جاهز لـ التحكم فى موتورين . و لهما نفس نظرية العمل . لكن الفرق الوحيد ان l298
من الممكن ان تكون أقوى لانها تتحمل تيار أعلى من l293

التوصيل

enable1 & enable2 & input1 & input 2 & input3 & input 4======>micro
4 & 5 & 13 & 12===========> ground
vss =========> 5 volt
8==========> supply voltage(الجهد الذى سيعمل عليه الموتور من 6 لـ 12 فولت )
3 & 6 ==========> Right motor
11 & 14==========> Left motor

نظرية العمل :

لكل موتور قناه معينه تتحكم فيه. و التحكم يكون عن طريقى نوعين  من الأرجل
input & enable
input=====> التحكم فى اتجاه دوران الموتور او التحكم فى دوران الموتور من عدمه من الاصل
enable =====> التحكم فى دوران الموتور من عدمه
مثال على ذلك
حتى يدور الموتور رقم 1 لابد ان يكون الـ enable =1
ولكى يدور فى اتجاه معين لابد ان يكون input 1=1
ولعكس الاتجاه يكون input2=1
فى حالة اذا كان enable1=0
فلا جدوى من وجود اشاره على الـ input
لان الـ enable لا يعمل .
وهكذا ب النسبه للقناه الثانيه فى حالة الموتور الثانى .

1239

l298 لها نفس نظرية العمل