stepper motor

بدأنا الحديث على مدار خمس تدوينات مضت عن التحكم فى DC Motors

   والاّن سنستكمل ذلك ب الحديث عن التحكم فى الstepper motor

 

ولنبدأ  معرفة ما هو ال stepper motor

الstepper motorر هو موتور يشبه الى حد كبير ال DC Motor من حيث الشكل الخارجى كذلك من حيث نظرية العمل العمل
فكلاهما يعتمد علىان مرور تيار كهربى فى ملف يعمل على تحريك عضو دوار داخل الموتور
و لكن الفرق هنا ان الstepper motor اكثر دقه .
كيف ذلك ؟!
يضح ذلك من اسمه ."محرك الخطوه" إن هذا المحرك لا يدور بزاويه 360 درجه متواصله لكنه يدور بزاويه معينه تسمى خطوة الموتور . كيف يحدث ذلك ؟!

 يتضح ذلك اكثر من خلال الصوره التوضيحيه . ان ال stepper motor يتكون من مغناطيس دائم متحرك وسط مجموعه اخرى من الأقطاب المغناطيسيه .
فى حالة الوضوع الأول عندما يمر تيار فى المغناطيس العلوى ينجذب المغناطيس المتحرك اليه وعندما يتم فصل التيار عن المغناطيس العلوى و مرور تيار فى المغناطيس الايمن ينجذب المغناطيس المتحرك الى المغناطيس الايمن وذلك فى الصوره رقم 2
و تسمى الحركه التى قام بيها الموتور بانها خطوة المحرك .
والخطوه فى هذا المثال هى 90 درجه لكن كلما قلت خطوة الموتور زادت دقته وهذا افضل
و كذلك فى باقى الصور. حتى يتم المغناطيس المتحرك دورته الكامله .
هذا المغناطيس المتحرك متصل  ب العضو الدورا فى الموتور .
وبعد ان تعرفنا على نظرية عمل الموتور نأتى الان الى كيفية التحكم به

 كيفية التحكم:

لكى يدور هذا الموتور فى اتجاه عقارب الساعه يجب ان يكون ترتيب الاشارت على الالوان ك التاى:

yellow

red

blue

white

ولكى يدور فى عكس عقارب الساعه يجب ان يكون ترتيب الالوان ك التالى:

yellow

white

blue

red

و فى الحالتين يتصل ال green ب  ground

 هذا النوع من التحكم يسمى
full steppe
يوجد نوع اخر اكثر دقه يسمى يسمى half steppe
و يتضح ذلك من الصوره التاليه

 الصوره الاولى توضح  انجذاب المغناطيس المتحرك ل المغناطيس العلوى لانه يمر به تيار . 

 و لكى يتحرك المغناطيس فى اتجاه اليمين  لا نقوم ب  امرير تيار فى الملف الايمن و فصله عن العلوى ك السابق
لكن نجعل التيار يمر فى كليهما ف يثبت المغناطيس فى منتصف المسافه بينهما و بذلك تقل خطونه
و تزداد دقته

مواقع جيده عن الموضوع :

 http://www.imagesco.com/articles/picstepper/02.html

http://www.qariya.com/electronics/step_motor.htm

فى التدوينات القادمه سنتخدث بأذن الله عن دوائر التحكم فى ال ستيبر موتور
كذلك اكواد التحكم.