مقارنه

اليوم هو ختام التحكم فى الـ DC motors
وسيكون مقارنه بين الطرق التى ورد ذكرها فى المرات السابقه

الجدول السابق عباره عن مقارنه بين الطرق التى ورد ذكرها فى المرات السابقه .
و بالنسبه لـ السرعه يتضح ان الـ ics
هى الافضل لانها الاسرع بينما الـ relay هو الأسوء . و يرجع بطىء الRELAY الى انه يحتوى على حركه ميكانيكه و هو حركة الريشيه وهى بالطبع حركه بطيئه بـ النسبه لللأ شاره الكهربيه كما هو الحال فى الـ IC & Transistor
اما ب النسبه للسعر فإن الـ relay هو الافضل . لان الـ IC
تتميز بارتفاع سعرها .
ب النسبه للكفائه و أعنى بها هنا . تحمله للتيار و الامبير . فيأتى فى المقدمه ب الطبع اrelay
فهو يتحمل تيار أعلى بـ المقارنه مع كلا من الtransistor و الـIC .
وذلك لانه لايحتوى على أجزاء الكترونيه يُخشى عليها من الحرق .
بينما الاسوء هى الـ ic
حيث انها معرضه للتلف من التيار الزائد .
ولذلك فإن الريلاى هو حل مناسب فى حالة التحكم فى الروبوت يدوى لأن السرعه الكبيره غير مطلوبه فى هذه الحاله .
بينما الـ ic جيده فى حالة التحكم بب ميكرو و فى حالة انخفاض التيار.