بدأنا الحديث على مدار خمس تدوينات مضت عن التحكم فى DC Motors
الstepper motorر هو موتور يشبه الى حد كبير ال DC Motor من حيث الشكل الخارجى كذلك من حيث نظرية العمل العمل
فكلاهما يعتمد علىان مرور تيار كهربى فى ملف يعمل على تحريك عضو دوار داخل الموتور
و لكن الفرق هنا ان الstepper motor اكثر دقه .
كيف ذلك ؟!
يضح ذلك من اسمه ."محرك الخطوه" إن هذا المحرك لا يدور بزاويه 360 درجه متواصله لكنه يدور بزاويه معينه تسمى خطوة الموتور . كيف يحدث ذلك ؟!
فى التدوينات القادمه سنتخدث بأذن الله عن دوائر التحكم فى ال ستيبر موتور
كذلك اكواد التحكم.
والاّن سنستكمل ذلك ب الحديث عن التحكم فى الstepper motor
ولنبدأ معرفة ما هو ال stepper motor
الstepper motorر هو موتور يشبه الى حد كبير ال DC Motor من حيث الشكل الخارجى كذلك من حيث نظرية العمل العمل
فكلاهما يعتمد علىان مرور تيار كهربى فى ملف يعمل على تحريك عضو دوار داخل الموتور
و لكن الفرق هنا ان الstepper motor اكثر دقه .
كيف ذلك ؟!
يضح ذلك من اسمه ."محرك الخطوه" إن هذا المحرك لا يدور بزاويه 360 درجه متواصله لكنه يدور بزاويه معينه تسمى خطوة الموتور . كيف يحدث ذلك ؟!
يتضح ذلك اكثر من خلال الصوره التوضيحيه . ان ال stepper motor يتكون من مغناطيس دائم متحرك وسط مجموعه اخرى من الأقطاب المغناطيسيه .
فى حالة الوضوع الأول عندما يمر تيار فى المغناطيس العلوى ينجذب المغناطيس المتحرك اليه وعندما يتم فصل التيار عن المغناطيس العلوى و مرور تيار فى المغناطيس الايمن ينجذب المغناطيس المتحرك الى المغناطيس الايمن وذلك فى الصوره رقم 2
و تسمى الحركه التى قام بيها الموتور بانها خطوة المحرك .
والخطوه فى هذا المثال هى 90 درجه لكن كلما قلت خطوة الموتور زادت دقته وهذا افضل
و كذلك فى باقى الصور. حتى يتم المغناطيس المتحرك دورته الكامله .
هذا المغناطيس المتحرك متصل ب العضو الدورا فى الموتور .
وبعد ان تعرفنا على نظرية عمل الموتور نأتى الان الى كيفية التحكم به
فى حالة الوضوع الأول عندما يمر تيار فى المغناطيس العلوى ينجذب المغناطيس المتحرك اليه وعندما يتم فصل التيار عن المغناطيس العلوى و مرور تيار فى المغناطيس الايمن ينجذب المغناطيس المتحرك الى المغناطيس الايمن وذلك فى الصوره رقم 2
و تسمى الحركه التى قام بيها الموتور بانها خطوة المحرك .
والخطوه فى هذا المثال هى 90 درجه لكن كلما قلت خطوة الموتور زادت دقته وهذا افضل
و كذلك فى باقى الصور. حتى يتم المغناطيس المتحرك دورته الكامله .
هذا المغناطيس المتحرك متصل ب العضو الدورا فى الموتور .
وبعد ان تعرفنا على نظرية عمل الموتور نأتى الان الى كيفية التحكم به
كيفية التحكم:
لكى يدور هذا الموتور فى اتجاه عقارب الساعه يجب ان يكون ترتيب الاشارت على الالوان ك التاى:
yellow
red
blue
white
ولكى يدور فى عكس عقارب الساعه يجب ان يكون ترتيب الالوان ك التالى:
yellow
white
blue
red
و فى الحالتين يتصل ال green ب ground
هذا النوع من التحكم يسمى
full steppe
يوجد نوع اخر اكثر دقه يسمى يسمى half steppe
و يتضح ذلك من الصوره التاليه
full steppe
يوجد نوع اخر اكثر دقه يسمى يسمى half steppe
و يتضح ذلك من الصوره التاليه
الصوره الاولى توضح انجذاب المغناطيس المتحرك ل المغناطيس العلوى لانه يمر به تيار .
و لكى يتحرك المغناطيس فى اتجاه اليمين لا نقوم ب امرير تيار فى الملف الايمن و فصله عن العلوى ك السابق
لكن نجعل التيار يمر فى كليهما ف يثبت المغناطيس فى منتصف المسافه بينهما و بذلك تقل خطونه
و تزداد دقته
لكن نجعل التيار يمر فى كليهما ف يثبت المغناطيس فى منتصف المسافه بينهما و بذلك تقل خطونه
و تزداد دقته
مواقع جيده عن الموضوع :
http://www.imagesco.com/articles/picstepper/02.html
http://www.qariya.com/electronics/step_motor.htm
فى التدوينات القادمه سنتخدث بأذن الله عن دوائر التحكم فى ال ستيبر موتور
كذلك اكواد التحكم.
