RELAYS
سنتحدث اليوم عن احدى طرق التحكم فى الـ DC MOTORS
وهى الـ RELAYS
يعتبر الـ relay
من اقدم الطرق المعروفه لت التحكم فى الـ motors .
وقبل الدخول فى تفاصيل الدائره لنتحدث اولاً عن مجموعه من المكونات التى سنستخدمها داخل الدائره .
وهى الـ RELAYS
يعتبر الـ relay
من اقدم الطرق المعروفه لت التحكم فى الـ motors .
وقبل الدخول فى تفاصيل الدائره لنتحدث اولاً عن مجموعه من المكونات التى سنستخدمها داخل الدائره .
المقاومه
المقاومه ھى من العناصر التى نستخدمھا لـ التحكم فى شدة التیار فى الدائره
ولحمایة باقى المكونات من التیار العالى.
žالسلك الكهربائي الموصل كأنبوب ماء كبيرة .. والتيار الكهربائي هو الماء داخلها .. وأنت لا تريد استخدام هذه الكميه من الماء .. ولهذا نستعين إما بصنبور ماء او أنبوب اصغر حجم او أي طريقة للحد من كمية الماء المتدفقة .. المقاومة .. تفعل نفس الشيء للتيار الكهربائي .. فهي تقاوم تدفق التيار المار في الدائرة .. فهي كا موصل غير جيد للتيار .
ولحمایة باقى المكونات من التیار العالى.
žالسلك الكهربائي الموصل كأنبوب ماء كبيرة .. والتيار الكهربائي هو الماء داخلها .. وأنت لا تريد استخدام هذه الكميه من الماء .. ولهذا نستعين إما بصنبور ماء او أنبوب اصغر حجم او أي طريقة للحد من كمية الماء المتدفقة .. المقاومة .. تفعل نفس الشيء للتيار الكهربائي .. فهي تقاوم تدفق التيار المار في الدائرة .. فهي كا موصل غير جيد للتيار .
LED
يعتقد البعض عند النظره الأولى لـ led انه عباره عن فتيله تسخن و تتوهج مثل المصباح الكهربى العادى .
لكن هذا ليس بـ الشىء الصحيح على الاطلاق فـ
الليد هو عباره عن دايود عادى !
و هذا يتضح من اسمه
Light emitting diodes
لكن هذا ليس بـ الشىء الصحيح على الاطلاق فـ
الليد هو عباره عن دايود عادى !
و هذا يتضح من اسمه
Light emitting diodes
نظرية عمل الليد :
:كما ان عمل الدايود العادى يعتمد على انتقال الالكترونات و الفجوات من مكان الاخر واثناء اتحاد الكترون مع فجوه تنطلق طاقه على هيئة فوتونات . هذه الطاقه هى الضوء الذى يشعه الدايود . ويتم تجميعها و
تركيزها عن طريق غلاف بلاستيكى دائرى يحيط ب الماده الشبه موصله.
تركيزها عن طريق غلاف بلاستيكى دائرى يحيط ب الماده الشبه موصله.
كيفية معرفة قطبية الليد:
žعند النظر لـ الليد من النظره الاولى يتضح انه قطبى .
žالرجل الاطول هى الطرف الموجب . والأقصر هى السالب .
žلكن اذا لم نستطع تمييز ذلك الفرق فى الطول . فـ ننظر للـ الجزء البلاستيكى .
ويكون ذات الحجم الأكبر هو السالب
والاصغر هو الموجب .
connector
يستخدم فى التوصيل لـ السهوله .
relay
هو ببساطه عباره عن مفتاح عادى يعمل مثل مفتاح المصباح فى المنزل . لكن الفرق البسيط انه يعمل بـ اشاره كهربيه بدل الضغط عليه بقوه ميكانكيه .
الاشاره الكهربيه هذه تدخل على جزء من relay يسمى الملف . و هو ملف عادى عند مرور تيار كهربى به يتولد مجال مغناطيسى . يعمل هذا المجال على تحريك جزء معندى يسمى “ الريشه”
تتحرك هذه الريشه من وضع الـ off
الى و ضع الـ on
فـ يمر تيار كهربى
وهو مُكون له 5 اطرف .
طرفين للملف يوصل احدهما ب الارضى و الاخر يدخل عليه الفولت عند الحاجه لـ تحريك الريشه
و طرفين اخران تتحرك بينهما الريشه و ايضا احدهما ارضى و هو الموضوع off
والاخر فولت و هو الموضع on
اما الطرف الخامس . فهو الذى يوصل عليه الموتور و تقوم الريشه بـ التوصيل بينه و بين الطرافان السابق ذكرهما .
الاشاره الكهربيه هذه تدخل على جزء من relay يسمى الملف . و هو ملف عادى عند مرور تيار كهربى به يتولد مجال مغناطيسى . يعمل هذا المجال على تحريك جزء معندى يسمى “ الريشه”
تتحرك هذه الريشه من وضع الـ off
الى و ضع الـ on
فـ يمر تيار كهربى
وهو مُكون له 5 اطرف .
طرفين للملف يوصل احدهما ب الارضى و الاخر يدخل عليه الفولت عند الحاجه لـ تحريك الريشه
و طرفين اخران تتحرك بينهما الريشه و ايضا احدهما ارضى و هو الموضوع off
والاخر فولت و هو الموضع on
اما الطرف الخامس . فهو الذى يوصل عليه الموتور و تقوم الريشه بـ التوصيل بينه و بين الطرافان السابق ذكرهما .
الرسمه السابقه تحتوى على المكونات اللتى تم ذكرها سابقا . و بـ نظره عامه عليها . نجد انها تحتوى على 3 connectors
واحد للـ power كـ دخل . و الثانى power للملف لـ تحريك الريشه و الاخير هو خرج الدائره الذى يتجه للموتور .
ذكرنا سابقا ان نظرية عمل الموتور تعتمد على تحويل الطاقه الكهربيه الى حركيه . و للـ motor حركتان واحده فى اتجاه امامى و الثانيه فى اتجاه خلفى و تعتمد الحركه على اتجاه التيار .
توصيل الدائره:
1 نصل الـ power على الـ connectors رقم 4 .
2 نصل دخل الملف على الـ connectors رقم 3 .
3 نصل طرف الموتور على الـ connectors رقم 5. و الطرف الاخر على الكونكتور المماثل له اعلاه .
والان جرب ان تعطى فولت معين على احد طرفى الـconnectors رقم 3 .
نلاحظ دوران الموتور فى اتجاه معين .
و عند اعطاء فولت على الطرف الاخر من الـ connectors قم 3 نلاحظ دوران الموتور فى الاتجاه المعاكس .
نظرية العمل :
عند اعطاء الفولت على احد طرفى الـ connectors رقم 3 . تتحرك الريشه من موضع off الى موضع on
فيتصل الطرف الخامس للـ relay بـ الطرف الذى عليه الفولت . فيمر تيار .
بينما relay الاخر ثابت عند الوضع off اى عند الارضى . فـ بذلك تتكون دائره مفلقه يمر فيها التيار فى اتجاه معين .
و عند اعطاء الفولت طرف اخر من الـ connectors رقم 3 يحدث العكس و يدور الموتور فى الاتجاه المعاكس .
ملاحظات هامه :
الـ motor يولد قوى دافعه عكسيه ممكن ان تتسبب فى حرق اى المكون الذى يعطى الاشاره لـ الملف و خصوصا ان كان micro لذلك يوضع الـ diod للحمايه و هو مكون يسمح بـ مرور التيار فى اتجاه معين و يمنع مروره فى اتجاه اخر .
1 نصل الـ power على الـ connectors رقم 4 .
2 نصل دخل الملف على الـ connectors رقم 3 .
3 نصل طرف الموتور على الـ connectors رقم 5. و الطرف الاخر على الكونكتور المماثل له اعلاه .
والان جرب ان تعطى فولت معين على احد طرفى الـconnectors رقم 3 .
نلاحظ دوران الموتور فى اتجاه معين .
و عند اعطاء فولت على الطرف الاخر من الـ connectors قم 3 نلاحظ دوران الموتور فى الاتجاه المعاكس .
نظرية العمل :
عند اعطاء الفولت على احد طرفى الـ connectors رقم 3 . تتحرك الريشه من موضع off الى موضع on
فيتصل الطرف الخامس للـ relay بـ الطرف الذى عليه الفولت . فيمر تيار .
بينما relay الاخر ثابت عند الوضع off اى عند الارضى . فـ بذلك تتكون دائره مفلقه يمر فيها التيار فى اتجاه معين .
و عند اعطاء الفولت طرف اخر من الـ connectors رقم 3 يحدث العكس و يدور الموتور فى الاتجاه المعاكس .
ملاحظات هامه :
الـ motor يولد قوى دافعه عكسيه ممكن ان تتسبب فى حرق اى المكون الذى يعطى الاشاره لـ الملف و خصوصا ان كان micro لذلك يوضع الـ diod للحمايه و هو مكون يسمح بـ مرور التيار فى اتجاه معين و يمنع مروره فى اتجاه اخر .
ليست هناك تعليقات:
إرسال تعليق