Transistor

نستكمل الان ما بدأناه فى الحديث عن دوائر التحكم فى الـ DC motor
و سنتحدث اليوم عن دائرة.

Transistor

وقبل البدء فى الحديث عن نظرية عمل الدائره لنتحدث اولا عن الـ transistor.
و يكفينا فى تطبيقنا اليوم انه يعمل كـ مفتاح ايضا .
فهو له 3 اطراف . عند اعطاء دخل بـ قيمه معينه على احد اطرافه يتصل الطرفان الاخران ب بعضهما فـ يعمل كـ مفتاح . و للـ transistor تطبيقات أخرى لكن يكفينا هذا التطبيق بـ النسبه لدائرتنا اليوم.
و هذا من افضل المواقع لـ فهم transistor بـ صوره اعمق لان هذه مجرد نظره سطحيه له.

http://www.qariya.com/electronics/transistor1.htm 

نظرية العمل

كما ذكرنا فى الدائره السابقه انه كى يدور الموتور فى اتجاه معين يجب توصيل الفولت على احد اطرفه و الطرف الاخر يوصل بـ الارضى .
ولكى يدور فى اتجاه معاكس نعكس هذه التوصيله بـ النسبه للأطراف .
وكما ذكرنا فى بداية موضوع اليوم ان الترانزستور يعمل كـ switch .
فـ ب النظر للدائره السابقه .
عند اعطاء اشاره كهربيه للترانزستور q1 q4
يمر فولت خلال الترانزستور رقم 1 حيث يتصل ال collector بـ emiter
و ب  تتبع المسار الاسود . يمر التيار من خلال الموتور حتى الوصول الى q4
ب المثل بما انه لديه اشاره كهربيه هو الاخر يتصل collector بـ emiter
ف يسمح ب مرور التيار حتى الارضى وبذلك تكون لدينا دائره مغلقه .
ف يدور الموتور فى اتجاه معين و لعكس اتجاه الدوران نصل الفولت على q3 q4

RELAYS

سنتحدث اليوم عن احدى طرق التحكم فى الـ DC MOTORS
وهى الـ RELAYS
يعتبر الـ relay
من اقدم الطرق المعروفه لت التحكم فى الـ motors .
وقبل الدخول فى تفاصيل الدائره لنتحدث اولاً عن مجموعه من المكونات التى سنستخدمها داخل الدائره .

المقاومه

المقاومه ھى من العناصر التى  نستخدمھا لـ التحكم فى شدة التیار فى الدائره
ولحمایة باقى المكونات من التیار العالى.
žالسلك الكهربائي الموصل كأنبوب ماء كبيرة .. والتيار الكهربائي هو الماء داخلها .. وأنت لا تريد استخدام هذه الكميه من الماء .. ولهذا نستعين إما بصنبور ماء او أنبوب اصغر حجم او أي طريقة للحد من كمية الماء المتدفقة .. المقاومة .. تفعل نفس الشيء للتيار الكهربائي .. فهي تقاوم تدفق التيار المار في الدائرة .. فهي كا موصل غير جيد للتيار .

LED

يعتقد البعض عند النظره الأولى لـ led  انه عباره عن فتيله تسخن و تتوهج مثل المصباح الكهربى العادى .
لكن هذا ليس بـ الشىء الصحيح على الاطلاق فـ
الليد هو عباره عن دايود عادى  !

و هذا يتضح من اسمه
Light emitting diodes

نظرية عمل الليد :

:كما ان عمل الدايود العادى يعتمد على انتقال الالكترونات و الفجوات من مكان الاخر واثناء  اتحاد الكترون مع فجوه تنطلق طاقه على هيئة فوتونات . هذه الطاقه هى الضوء الذى يشعه الدايود . ويتم تجميعها و
تركيزها عن طريق غلاف بلاستيكى دائرى يحيط ب الماده الشبه موصله.

كيفية معرفة قطبية الليد:

žعند النظر لـ الليد من النظره الاولى يتضح انه قطبى .

žالرجل الاطول هى الطرف الموجب . والأقصر هى السالب .

žلكن اذا لم نستطع تمييز ذلك الفرق فى الطول . فـ ننظر للـ الجزء البلاستيكى .

ويكون ذات الحجم الأكبر هو السالب

والاصغر هو الموجب .

connector

يستخدم فى التوصيل لـ السهوله .

relay

هو ببساطه عباره عن مفتاح عادى يعمل مثل مفتاح المصباح فى المنزل . لكن الفرق البسيط انه يعمل بـ اشاره كهربيه بدل الضغط عليه بقوه ميكانكيه  .
الاشاره الكهربيه هذه تدخل على جزء من relay يسمى الملف . و هو ملف  عادى عند مرور تيار كهربى به يتولد مجال مغناطيسى . يعمل هذا المجال على تحريك جزء معندى يسمى “ الريشه”
تتحرك هذه الريشه من وضع الـ off
الى و ضع الـ on
فـ يمر تيار كهربى
وهو  مُكون له 5 اطرف .
طرفين للملف يوصل احدهما ب الارضى و الاخر يدخل عليه الفولت  عند الحاجه لـ تحريك الريشه
و طرفين اخران تتحرك بينهما الريشه و ايضا احدهما ارضى و هو الموضوع off
والاخر فولت و هو الموضع on
اما الطرف الخامس . فهو الذى يوصل عليه الموتور و تقوم الريشه بـ التوصيل بينه و بين الطرافان السابق ذكرهما .

الرسمه السابقه تحتوى على المكونات اللتى تم ذكرها سابقا . و بـ نظره عامه عليها . نجد انها تحتوى على 3 connectors

واحد للـ power كـ دخل . و الثانى power للملف لـ تحريك الريشه و الاخير هو خرج الدائره الذى يتجه للموتور .

ذكرنا سابقا ان نظرية عمل الموتور تعتمد على تحويل الطاقه الكهربيه الى حركيه . و للـ motor حركتان واحده فى اتجاه امامى و الثانيه فى اتجاه خلفى و تعتمد الحركه على اتجاه التيار .

توصيل الدائره:

1 نصل الـ power على الـ connectors رقم 4 .

2 نصل دخل الملف على الـ connectors رقم 3 .

3 نصل طرف الموتور على الـ connectors رقم 5. و الطرف الاخر على الكونكتور المماثل له اعلاه .

والان جرب ان تعطى فولت معين على احد طرفى الـconnectors رقم 3 .

نلاحظ دوران الموتور فى اتجاه معين .

و عند اعطاء فولت على الطرف الاخر من الـ connectors قم 3 نلاحظ دوران الموتور فى الاتجاه المعاكس .

نظرية العمل :

عند اعطاء الفولت على احد طرفى الـ connectors رقم 3 . تتحرك الريشه من موضع off الى موضع on

فيتصل الطرف الخامس للـ relay بـ الطرف الذى عليه الفولت . فيمر تيار .

بينما relay الاخر ثابت عند الوضع off اى عند الارضى . فـ بذلك تتكون دائره مفلقه يمر فيها التيار فى اتجاه معين .

و عند اعطاء الفولت طرف اخر من  الـ connectors رقم 3 يحدث العكس و يدور الموتور فى الاتجاه المعاكس .

ملاحظات هامه :

الـ motor يولد قوى دافعه عكسيه ممكن ان تتسبب فى حرق اى المكون الذى يعطى الاشاره لـ الملف و خصوصا ان كان micro لذلك يوضع الـ diod للحمايه و هو مكون يسمح بـ مرور التيار فى اتجاه معين و يمنع مروره فى اتجاه اخر .

Dc motors

نظراً لأن معظم المشاريع الإلكترونية تحتوى و بصورة كبيرة على motor
أو اكثر . فإننا سنبدأ معاً سلسلة عن الـ motors
ستسمر هذه السلسلة على مدار خمس حلقات . لذا تابعونا عن قرب .
نبدأ أولاً بـ التعرف على نوعين هامين من أنواع الـ motors  وهما dc motor & stepper motor
وهما ما سوف نركز عليهم طوال هذه السلسلة.

اولاً :DC MOTOR

من الاسم يتضح أنه يعمل على التيار المستمر.
 تعتمد نظرية عمل الموتور بـ بساطة  على تحويل  الطاقه الكهربية الى طاقه حركية . حيث أنه عند وضع
ملف موصل به تيار فى مجال مغناطيسى فإن هذا الملف يدور محولاً الطاقة الكهربية الى طاقة حركية

 ثانياً: stepper motor 

 بدون الخوض فى التركيب الداخلي للموتور دعونا نعلم فقط الآن أن الـ stepper motor
هو موتور يختلف عن الـ dc motor.
إنه يتحرك خطوة بـ خطوة و هذا يتضح من اسمه و تتحدد هذه الخطوة بـ نوعية الموتور
و هذا ما يميز الـ stepper motor وهو الدقة.
و دعونا نتخيل اكثر ان عقارب الساعة مثلاً تعمل على stepper motor
لذلك فهى تسير خطوة بـ خطوة.
سنتحدث فى باقى السلسلة بـ مشيئة الله عن الطرق المختلفة للتحكم فى هذين الموتورين.
لذلك تابعونا عن كثب …....